基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统

摘要：

为实现无人直升机的先进飞行控制算法，设计基于DSP和FPGA的无人直升机飞行控制系统。DSP数字信号处理能力强，主要实现复杂的飞行控制算法；FPGA作为DSP的协处理器，主要实现传感器信号的采集和处理、舵机驱动以及地面站监控。由于任务分配合理，该系统计算能力强、实时性好、灵活度高，为实现先进飞行控制算法提供了良好的硬件基础。通过无人直升机姿态控制实验验证了该系统的有效性。

关键词：数字信号处理器、现场可编程门阵列、无人直升机、飞行控制系统、飞行控制算法

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目31170328

在线出版日期：2015-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1742-1746