基于双目立体视觉的复杂背景下的牛体点云获取

摘要：

提出一种基于双目立体视觉的复杂背景下的牛体点云获取方法。在点云获取过程中，针对牛不是保持不动的实际情况，采用基于被动视觉技术的双目立体视觉方法；在相机标定过程中，进行单目标定获取相机内部参数，统一标定获取相机外部参数，针对牛体毛色及所处环境复杂的情况，采用基于贝叶斯的皮肤检测算法提取牛体图像，采用基于SIFT的特征点提取和匹配方法实现特征点的匹配，利用计算机视觉中的极线几何原理，剔除误匹配点，通过相机的成像模型求取牛体的三维点云。实验验证了该方法能够在复杂背景下获取牛体点云，并得到较好的点云数据，较好解决了双目立体视觉中相机标定和立体匹配两个较关键和困难的问题。

关键词：双目立体视觉、相机标定、SIFT特征点、特征匹配、贝叶斯分类

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省农业科技创新基金项目2012NKC01-20

在线出版日期：2015-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1390-1395