10.16208/j.issn1000-7024.2015.05.051
基于能量函数的故障诊断方法与实验
针对运动系统可能发生多种与驱动装置相关的故障,基于系统执行器提供的力矩监视信号,提出基于能量函数进行故障诊断与类型分类的方法。给出基于能量函数的故障诊断原理,分析应用过程中的关键点,提供详细的诊断过程流程图。通过基于Matlab的软件仿真以及以数控运动平台为对象的诊断进行实验,实验结果表明了该方法的有效性。对不同能量函数及其参数的选择进行详细的分析,给出进行故障诊断的指导性原则。
运动系统、故障诊断、能量函数、驱动器、力矩监视
TP391(计算技术、计算机技术)
2015-05-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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