改进的核密度点云去噪算法的研究与实现

摘要：

针对目前基于核密度估计的去噪算法在核函数参数的选取上未能充分体现散乱点云数据的表面特征，提出一种改进的去噪算法。以当前点法向量与其邻域内点的法向量构造的差向量作为核函数的参数，引入面积权重进行光顺，通过构造空间单元格的最大连通域剔除离群点，结合K-近邻搜索建立点云之间的拓扑关系，以改进的高斯函数作为核函数计算当前点的影响值。实验结果表明，该算法在有效去除表面噪声和离群点的同时，能够较好保留模型的细节特征。

关键词：点云去噪、高斯核函数、空间单元格、K-近邻、协方差分析

分类号：TP391.72(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省教育厅基金项目13ZB0184；核废物与环境安全国防重点学科实验室开放基金项目13ZXNK07

在线出版日期：2015-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1285-1289