动态场景中视觉元素的注意序列表达及目标识别

摘要：

为有效表达动态场景中的目标，实现对该目标的实时识别和判断，提出用注意序列来表达动态场景中视觉元素的方法。利用一组视觉元素构造观测向量，组成注意序列，注意序列的每一个观测向量是对视网膜中央凹滤波器响应的编码，有效表征视频图像的特征集，可以实现移动机器人对目标的识别。实验结果表明，注意序列可以充分表达动态场景，通过比较当前的观测向量和经过训练的平均观测向量，在数次扫视后可以快速实时地实现移动机器人对目标的有效识别和判断。

关键词：动态场景、目标识别、注意序列、视觉元素、平均观测向量

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：山西省自然科学基金项目2013011017-6

在线出版日期：2015-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1032-1036