基于贝叶斯模型的快速立体匹配算法

摘要：

为解决快速立体匹配问题，提出一种贝叶斯概率模型。依据鲁棒性稀疏特征匹配点集生成二维三角网格，基于三角形平面建立关于视差值的先验分布函数，减小剩余像素点匹配过程中的歧义性。该算法具有有效利用视差搜索空间、自动确定视差范围和可并行执行等优点，无需全局优化即可生成精确稠密的视差图。实验结果表明，对不同场景图像，该算法皆可生成高精度稠密视差图；对分辨率为900×750的 Cones 图像，该算法的运行时间为0·3228 s。

关键词：立体匹配、特征点、三角剖分、贝叶斯模型、视差图

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防科工局核能开发基金项目[2011]1137；四川省教育厅重点基金项目14ZA0090

在线出版日期：2015-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：956-961