基于四目立体视觉的三维全自动建模

摘要：

为保护并传承敦煌莫高窟世界文化遗产，研究基于四目立体视觉系统的三维全自动建模技术。由于提取的点云数量较大，导致自动建模过程中，点云的三角构网步骤无法顺利进行，因此着重研究点云的精简算法。将包围盒算法与点云的曲率特征相结合，提出一种点云精简算法，即改进的包围盒法。实验结果表明，该方法对点云的采样精度高于原始包围盒法，点云精简率可达93．6％，点云数据精简后三维建模效率大大提高，生成的三维模型精度较高。

关键词：莫高窟、立体视觉、三维建模、点云精简、包围盒法

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家973重点基础研究发展计划基金项目2012CB725301；国家测绘地理信息公益性行业科研专项基金项目201412015

在线出版日期：2015-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：431-435