10.3969/j.issn.1000-7024.2014.11.043
多视角下的改进ICP算法
在逆向工程中,为处理庞大的三维点云数据,重建物体的表面,提出一种基于多视角的改进ICP算法.通过采集多视角下的点云数据,利用Delaunay三角剖分以及深度值信息对相邻两组点云的重合部分进行提取,根据三角面片重心与待测物体重心之间的距离将获得的点云数据进行分类配准,计算最优的旋转矩阵与平移向量,提高ICP算法的效率.实验结果表明,该算法能够提高配准精度,缩短配准时间,具有良好的稳定性.
双目相机、多视角、点云配准、最近点迭代、三角剖分
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金项目61379080
2015-01-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
3928-3932