基于移动监控装置的实时运动目标跟踪算法

摘要：

现有目标跟踪算法一般是基于静止的相机平台展开的,为此提出一种相机运动状态下的实时运动目标跟踪算法.根据运动目标对光流结果的影响对特征点进行筛选,利用光流法评估相机的全局运动特征,参考评估全局运动的结果,修正粒子滤波的运动方程,其中选取颜色直方图设定为目标的特征模型,实现对移动目标的跟踪.实验结果表明,在相机运动的状态下,该算法能够快速精确跟踪运动目标,可以达到实时性要求,具有非常好的鲁棒性.

关键词：移动平台、特征点筛选、全局运动估计、粒子滤波算法、目标跟踪

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863高技术研究发展计划基金项目2010AA122202

在线出版日期：2014-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3234-3237,3294