鱼眼镜头的标定和畸变校正研究

摘要：

为在使用鱼眼镜头得到大视野图像的同时得到正常的视觉效果,研究鱼眼镜头的成像模型及内外参数的标定过程.相比常用的标定算法,采用基于镜头模型的标定方法;针对Davide Scaramuzza提出的全方位相机标定工具箱,指出其不足之处,对角点坐标的精度、标定系数矩阵稳定性和角点范围随意性三方面进行优化和提高;根据标定结果对鱼眼畸变图像进行畸变校正,得到正常视觉的平面图.实验结果表明,优化后的方法实现简单、鲁棒性强、结果准确.

关键词：鱼眼镜头、成像模型、内参标定、优化分析、畸变校正

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院战略性先导专项基金项目XDA06040300

在线出版日期：2014-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3132-3135,3212