DSP下CAN总线双冗余通信机制的设计与实现

摘要：

为满足一主控设备分系统间通信的高可靠性需要，提出一种DSP下基于CAN总线的双冗余通信机制。结合主控计算机的实际应用，设计并实现主控计算机CAN总线双冗余通信系统。阐述软硬件的设计和实现过程，剖析双冗余协议设计、帧结构、定时器和中断机制等几个实现上的重点和难点，对主控计算机双冗余通信系统进行可靠性分析和测试。分析和实验结果表明，采用该机制能提高系统间通信的可靠性。

关键词：数字信号处理器、CAN总线、双冗余、高可靠、中断

分类号：TP311.11(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2732-2736