基于自适应和声搜索算法的摄像机标定方法

摘要：

为了得到更加精确有效的摄像机标定结果，提出了一种改进的摄像机标定过程优化算法。在和声搜索算法基础上，自适应调整待优化参数，使目标函数不局限于局部最优点；将自适应和声搜索算法（AHSA）与摄像机标定过程相结合，优化标定所得的摄像机内参数和径向畸变系数；分析了实验所得标定结果的平均反投影误差，计算不同噪声级下标定结果的平均绝对误差和标准差。分析结果表明，该摄像机标定方法是准确而有效的。

关键词：摄像机标定、自适应和声搜索算法、内参数、鲁棒性、机器视觉

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项基金项目100404018

在线出版日期：2014-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2390-2394