基于3D建模的手势识别在机械臂抓取中的应用

摘要：

为解决基于视觉的手势识别易受光照、阴影等因素干扰导致识别率及鲁棒性不稳定的问题,提出了一种基于深度图像传感器的手势识别技术.采用肤色建模与深度图像相结合的方法实现复杂背景下手势的定位分割;采用3D建模实现骨骼点的手势识别;将该算法应用于面向移动机械臂平台的人机交互控制系统中,成功地实现了目标物体的抓取.实验结果表明,该方法识别速度快、准确性高且具有良好的鲁棒性.

关键词：肤色建模、深度图像、3D建模、手势识别、人机交互

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目60705035、61075087、61203331、61005065;湖北省科技计划自然科学基金重点项目2010CDA005

在线出版日期：2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2147-2152