基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究

摘要：

针对粒子滤波多目标跟踪中数据关联和估计问题,将经典粒子滤波扩展成在给定几个观测过程时多目标状态过程的估计.用Gibbs采样作为估计和分配关联向量的主要方法.目标状态向量和关联概率被联合估计而没有经过列举,修剪、门限等操作,避免了合并的弊端.测试算法已用于检测目标状态的变化,包括纯方位目标和实际的视频序列,在较为复杂的跟踪条件下,也能实现稳定跟踪.实验结果表明,该算法有较强地解决数据关联问题的能力.

关键词：粒子滤波、多目标、跟踪、数据关联、Gibbs采样

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江省教育厅科学研究基金项目12531528;黑龙江工程学院博士科学研究基金项目2012BJ20;黑龙江省自然科学基金项目QC2011C060

在线出版日期：2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2142-2146,2178