基于自适应遗传算法的超声检测最优轨迹规划

摘要：

为了保证曲面工件超声检测中探头的平稳性并提高超声检测的效率,提出了一种基于时间最优的超声检测轨迹规划算法.利用D-H表示法和齐次变换矩阵方法进行运动学建模,用三次多项式对运动轨迹进行拟合,以运行时间最短为目标,运用自适应遗传算法寻找在满足速度、加速度等约束条件的最优轨迹.实验结果表明,该算法有效可行,可运用于实际工程项目中.

关键词：超声检测、轨迹规划、D-H 法、运动学建模、自适应遗传算法

所属期刊栏目：35

分类号：TP274+.53(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技重大专项-开放式数控系统支撑技术创新平台建设基金项目2011ZX04016-071

在线出版日期：2014-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1656-1661