组合导航系统仿真平台的设计与实现

摘要：

为了提高组合导航系统仿真的高效性和可视性,根据组合导航系统工作流程,提出了组合导航仿真平台的设计方案.该仿真平台对组合模型及组合滤波方法进行模块化处理,通过可视化界面进行便捷配置,能够实现多种组合模式下不同滤波方法性能的综合比较.基于Matlab/LabVIEW实现组合导航仿真平台的基本功能,并针对INS/GPS组合导航系统,对线性模型和非线性模型下不同的滤波方法进行仿真.仿真结果表明了组合导航仿真平台的功能,能够实现不同组合模式下不同滤波方法之间的性能比较.

关键词：组合导航、仿真平台、惯导系统、综合比较、线性、非线性滤波算法

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61001154、61201409;中国博士后科学基金项目2012M510923

在线出版日期：2014-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：981-985