汽车自适应巡航控制算法的仿真研究

摘要：

针对车辆自适应巡航控制过程中速度控制的强非线性特性,根据本车与前车之间的距离与安全距离的偏差程度和两车之间相对速度的大小设计了不同的车辆ACC控制方法,并基于多模型切换控制理论设计了模糊切换器,建立了车辆在不同状态下的自适应巡航控制算法.在matlab/simulink的仿真环境下对该算法在车辆跟随工况和切入工况下进行了仿真验证,仿真结果表明,该控制算法不仅可以保证ACC控制的车辆行驶过程中与前车的安全性,而且可以保证车辆对车辆之间安全距离和前车速度具有较好的跟随精度.

关键词：多模型切换理论、自适应巡航控制、模糊切换、simulink、仿真

所属期刊栏目：35

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市教委科学技术研究基金项目KJ120416;重庆市交通运输工程重点实验室基金项目2011CQJY005

在线出版日期：2014-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：604-608