6-PUS/UPU并联机构开放式控制系统的研究

摘要：

为了提高控制系统的可重构性、可维护性,在对6-PUS/UPU并联机构需求进行分析的基础上,提出了一种基于SOA/MVC的开放式控制系统架构.该架构融合了组件技术的独立性和灵活性、SOA的可重构性、MVC的逻辑与显示的隔离性.基于该框架的控制系统可划分为:应用子层、服务总线子层、服务模块子层、驱动子层、设备子层.该架构大大增强了控制系统的柔性和开放性.为了满足本地控制、网络控制、柔顺装配实验控制等多任务的需求,对6-PUS/UPU控制系统各层进行设计与开发,验证了该架构的可行性和有效性.

关键词：并联机构、控制系统、开放式、面向服务架构、模型-视图-控制

所属期刊栏目：35

分类号：TP273+.5(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51275439;河北省自然科学基金青年基金项目E2011203184

在线出版日期：2014-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：303-309