基于Android手机的家用机器人控制技术研究

摘要：

为了实现智能移动终端对家用机器人的远程控制,给出了一种利用Android手机通过3G网络控制家用机器人的方法.系统采用客户端/服务器结构,利用VLC开源流媒体框架实现实时视频监控.服务器采集的视频采用实时流传输协议(RTSP)发送至客户端.服务器和下位机之间通过RS232串口通信,和客户端之间通过Socket通信.分别在WIFI和3G网络下对系统进行了测试,实现了Android手机对家用机器人的视频监控、运动控制和传感器信息的显示,测试结果表明该方法是有效的.

关键词：Android、视频监控、VLC框架、流媒体、3G

所属期刊栏目：34

分类号：TP311.5(计算技术、计算机技术)

资助基金：机器人技术与系统国家重点实验室自主课题基金项目SKLRS201201B

在线出版日期：2014-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：4389-4394