基于模糊聚类分析的车道变换阶段划分

摘要：

车道变换过程的精确划分对车辆智能控制研究具有重要影响,细化车道变换的各个阶段能够为换道决策提供可靠理论支撑.针对车道变换的不同阶段以及车辆各个特征参数变化规律存在的差异性,基于实车试验,提出利用模糊聚类分析对车道变换过程进行划分.在分析各个换道指标的基础上,确定方向盘转角和车辆横摆角速度作为换道表征指标,考虑到方向盘转角和车辆横摆角速度的在性态和类属方面存在着中介性,具有亦此亦彼的特性,因此,选用聚类分析中的软划分对实车换道过程进行在线划分.该分类方法表现出良好的可分性.

关键词：智能控制、细化、车道变换、模糊聚类、阶段划分、中介性

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51178053、50678027;十一五国家科技支撑计划基金项目2009BAG13A05

在线出版日期：2013-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3293-3297