基于卡尔曼一致滤波器的WSN时间同步算法

摘要：

提出一种基于分布式卡尔曼一致滤波器的无线传感器网络时间同步算法.该算法不需要将网络分层,每个节点都和它的相邻节点交换时间消息,通过分布式卡尔曼一致滤波器估计本节点的时钟偏移和频率偏移,使得全网所有节点的虚拟全局时钟逐渐收敛一致.仿真实验表明,提出的算法在多跳网络中误差累积较小,具有较高的同步精度,同时对存在节点失效或新节点加入的动态网络具有良好的可扩展性.

关键词：无线传感器网络、时钟同步、卡尔曼一致滤波器、多跳误差累积

所属期刊栏目：34

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61071088;国家重大科技专项基金项目2012ZX03006001-005;广西研究生教育创新计划基金项目2011105950810M13

在线出版日期：2013-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：3013-3018,3037