频域和时域船舶动力定位参数辨识算法比较

摘要：

针对频域方法和时域方法均被用于船舶动力定位系统建模,但未见特点和适用性对比研究的问题,以船舶动力定位系统参数辨识为对象,进行了频域法R-MISO (reverse multiple input-single output)和时域算法EKF (extended kalmanfilter)的算法实现难易程度、收敛速度、参数依赖性、抗噪能力和适应场合等的比较；基于MATLAB仿真结果显示RMISO算法辨识时间短,不需要设置初始值,适用于在线辨识,而EKF算法去噪能力比较强,需要数据量大,结果依赖初始值,适用于离线辨识,从而为实际船舶动力定位系统参数辨识提供一定的指导.

关键词：船舶、动力定位、参数辨识、反向多输入单输出、扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省自然科学基金博士启动项目S2012040007949;广州市番禺区科技计划基金项目2010-z-43-1;广东工业大学博士启动基金项目12ZK0147

在线出版日期：2013-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2855-2861