基于滚动圆的点云数据边缘检测算法

摘要：

针对点云数据边缘较难检测这一问题,提出了一种快速有效的点云数据边缘检测新算法.该算法以点云数据的全局特性为基础,通过分析三维空间内平面几何曲线的全局边缘性质,构建了基于滚动圆的边缘检测新模型.采用滚动圆的方法针对不同边缘类型进行相应建模,定义了多个特征系数并基于此建立边缘判定准则,实现快速边缘定位.利用公共数据库进行多组实验,分析结果表明,该方法能快速稳定地检测物体边缘,具有较高的检测质量和速度性能.

关键词：点云数据、滚动圆、边缘检测、全局特性、边缘判定准则

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目11104142、61001077

在线出版日期：2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1836-1840