多Agent层次任务分配方法

摘要：

提出了一种层次任务分配方法,用于解决动态环境中的任务分配问题.利用全局分配方法为Agent分配合适的任务,当环境发生变换时,通过局部调整来解决任务和Agent之间的匹配问题,使得每个Agent能够根据局部信息选择理想的任务来执行,提高了分配算法的鲁棒性和多Agent整体效用.仿真实验结果表明,该方法是可行且有效的,能够解决动态环境中的任务分配问题.

关键词：多Agent、任务分配、能力、调整、效用

所属期刊栏目：34

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：河南省重点科技攻关基金项目102102210179、102102210176、122102210086;河南省教育厅自然基金项目2011B520022

在线出版日期：2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1797-1801