基于陷波器的伺服系统共振抑制的研究

摘要：

为了有效解决伺服系统中由于机械刚度低产生的机械共振,利用Matlab对伺服驱动模型进行仿真,借助FDAtool设计了2阶直接Ⅱ型陷波器,消除了伺服和负载组成的双惯性系统之间的共振频率.发现并分析了通带衰减参数对共振抑制的影响,在DSP上实现了双惯性系统的机械共振抑制控制程序,提出了陷波器在实时系统上的实现算法,并用永磁同步电机与丝杠进行实验验证,实验结果表明共振得到了抑制.

关键词：伺服、共振抑制、数字信号处理器、陷波器、实时系统

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技重大专项-开放式数控系统支撑技术创新平台建设基金项目2011ZX04016-071;国家973重点基础研究发展计划基金项目2011CB302400

在线出版日期：2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1624-1629