改进的进化算法于服务机器人仿真赛中的应用

摘要：

进化算法是一种基于种群和进化的启发式全局搜索方法,通过创新与改进使其适用于解决机器人的规划问题.根据家庭服务机器人仿真比赛的特点设计了一种全新的编码结构——事件结构,这种结构具有归一化、信息保留完整、便于操作等特点.使用代价计算法作为进化算法的适应度函数,并改进算法的进化方式,采用异位自交叉和限定变异法,从而使进化算法能够用于家庭服务机器人的任务规划之中.通过实验和比赛,验证了算法的有效性和优越性.

关键词：进化算法、服务机器人、任务规划、编码结构、家庭服务机器人大赛

所属期刊栏目：34

分类号：TP242.6;TP181(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1432-1436