基于SOPC的CANopen节点的设计

摘要：

针对现有的CANopen网络的实现方法,提出了一种基于SOPC技术的CANopen节点的设计方案.应用IP核复用技术将CAN控制器IP核、主控制器C8051IP核、程序RAM与数据ROMIP核集成在一块FPGA实现底层的CAN控制器SOPC系统.以嵌入式软件方式实现应用层协议CANopen并加载至主控制器中,从而构建了一个CANopen节点.实验测试表明,该CANopen节点通讯符合协议标准,并且性能良好.

关键词：CANopen协议、CAN总线、片上可编程系统(SOPC)、IP核、单片机8051

所属期刊栏目：34

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基金项目FZYBZR-011

在线出版日期：2013-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：863-867