10.3969/j.issn.1000-7024.2013.03.023
基于SOPC的CANopen节点的设计
针对现有的CANopen网络的实现方法,提出了一种基于SOPC技术的CANopen节点的设计方案.应用IP核复用技术将CAN控制器IP核、主控制器C8051IP核、程序RAM与数据ROMIP核集成在一块FPGA实现底层的CAN控制器SOPC系统.以嵌入式软件方式实现应用层协议CANopen并加载至主控制器中,从而构建了一个CANopen节点.实验测试表明,该CANopen节点通讯符合协议标准,并且性能良好.
CANopen协议、CAN总线、片上可编程系统(SOPC)、IP核、单片机8051
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TP27(自动化技术及设备)
国家重点基金项目FZYBZR-011
2013-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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