基于OpenCV的立体匹配算法的研究与实现

摘要：

提出了一种基于OpenCV的立体匹配算法,先使用投影仪在物体表面添加棋盘格角点特征,再利用OpenCV库函数对角点特征的像素精度和亚像素精度位置进行检测和计算.最后使用基于OpenCV的立体匹配算法完成图像对间角点特征的匹配.为了验证该算法,在VS2008环境下利用VC++进行了实验.算法验证实验和三维测距实验的结果表明,该算法匹配效果理想,匹配精度也高于传统的视差图匹配算法.

关键词：角点特征检测、像素精度、亚像素精度、立体匹配、OpenCV

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省教育厅专项科研计划基金项目09JK370、2010JK421

在线出版日期：2013-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：566-569