考虑径向畸变的机器人视觉系统的参数标定

摘要：

针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型.用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,利用径向排列约束方法(简称RAC)建立线性方程组求解摄像机的径向畸变参数.基于此畸变参数实现图像校正,以提高对目标物体的定位精度,从而提高机器人视觉系统对摄像机标定参数变化的鲁棒性.实验结果表明,该方法有较高的标定精度.

关键词：摄像机标定、径向畸变、径向约束、交比不变性、定位精度

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：常州市科技计划基金项目CJ20110023

在线出版日期：2013-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4407-4411