改进的粒子滤波算法

摘要：

为了防止经多次重采样后粒子多样性的丧失,保持粒子的统计独立性,以应对强非线性系统或者意外突发情况,在重采样技术的基础上,提出了一种改进的粒子滤波算法.当粒子失去多样性而导致估计误差较大时,采取一种循环算法,使得粒子朝高似然区域移动,以增加粒子的多样性,提高对强非线性系统滤波的稳定性和准确性.仿真实验验证了该算法的有效性.

关键词：粒子滤波、非线性系统、似然函数、粒子多样性、循环算法

所属期刊栏目：33

分类号：TN953

资助基金：国家自然科学基金项目61071196;国家自然科学基金-中物院NSAF联合基金项目10776040;教育部新世纪优秀人才支持计划基金项目NCET-10-0927;信号与信息处理重庆市市级重点实验室建设基金项目2009CA2003;重庆市自然科学基金项目2009BB2287、2010BB2398、2010BB2411

在线出版日期：2013-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：4009-4014