真车信号采集的虚拟驾驶交互控制研究

摘要：

利用真车为控制对象,借助DSP处理器TMS320F2812实时地采集驾驶者驾驶汽车而产生的方向、速度、刹车等运动参数,使用串口将采集到的信息传输到计算机中构建的虚拟环境中,实时地完成与虚拟环境的智能交互控制.利用TMS320F2812的模数转换模块和通用I/O 模块完成信号的采集和处理,同时为了提高汽车虚拟驾驶的真实感,使用Unreal引擎渲染虚拟场景,开发了高度真实感的虚拟驾驶场景,使驾驶者在由计算机构造的虚拟场景中获得如同在真实环境中训练的效果.系统已经应用于虚拟校园漫游当中,具有较好的实时性,应用前景广阔.

关键词：虚拟现实、虚拟驾驶、虚幻引擎、数字信息处理器、交互控制

所属期刊栏目：33

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目61074175;河北省自然科学基金项目F2011201159

在线出版日期：2012-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：3154-3159,3164