10.3969/j.issn.1000-7024.2012.06.063
基于HLA的多任务规划仿真系统的研究与实现
基于HLA的体系规范,研究多任务智能规划和运动目标搜索技术,设计了一个多任务规划仿真系统.介绍了多星多任务的智能规划技术和基于MIP/CP模型的运动目标搜索技术,针对空间信息任务特点分析了系统需求,设计了分层的系统结构,实现了一个仿真系统原型.针对MIP/CP模型进行了仿真数据测试,分析了仿真结果.该原型系统实现了分布式的仿真支撑平台,为进一步进行理论探索提供了一个参考实验平台.
多任务规划、目标搜索、高层体系结构、分布式仿真
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
中科院知识创新工程基金项目O82117A23S
2012-08-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
2410-2416