基于Hough变换的车道检测改进算法研究

摘要：

车道检测是车道侧偏检测的前提,是车辆辅助驾驶系统的重要组成部分,针对这一特点,提出了利用Hough变换来实现对车道检测的直道检测,而对于弯道部分的检测,则是该算法的一个创新之处.通过统计较小区域的目标像素数目,设置感兴趣区域(ROI)来判断车道的弯曲方向,并在该方向上进行弯道像素的搜索,采用多段折线的方法对弯道部分进行重建.实验结果表明该算法具有运算速度快、准确性高、鲁棒性较好的特点.

关键词：车道检测、Hough变换、感兴趣区域、多段折线、偏离点

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1638-1642