非线性网络控制系统的故障检测

摘要：

针对一类具有随机丢包的非线性网络控制系统,研究了系统的故障检测问题.基于T-S模糊模型将对象线性化,考虑了控制器和执行器之间、控制器和传感器之间的随机丢包现象,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机丢包.同时利用模糊主导子系统规则,设计了模糊观测器,给出了基于观测器闭环系统渐近稳定的充分条件,并通过数值仿真实验验证了该方法的有效性.

关键词：非线性网络控制系统、T-S模糊模型、故障检测、随机丢包、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：教育部科学技术研究重点基金项目107058

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1329-1332