应用圆形度和颜色直方图的交通信号灯识别

摘要：

针对智能车辆介绍了一种在城市环境中识别交通信号灯的新方法.该方法先对原图像进行预处理,过滤不符合形态学准则的区域.计算候选区域的圆形度和背板的颜色信息,把圆形度符合和背板为黑色的区域作为交通信号灯区域.并将检测到的交通信号灯区域图像从RGB空间转换到HSV空间中,用颜色直方图对图像的H分量进行分布统计,根据其分布特征来识别交通信号灯的类型.实验结果表明,该方法能有效地识别复杂环境下的交通信号灯.

关键词：交通信号灯识别、圆形度、颜色直方图、HSV颜色空间、智能车辆

所属期刊栏目：33

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目90820302、60805027;国家博士点基金项目200805330005;湖南省院士基金项目20010FJ4030;广东省自然科学基金项目94512001002983

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：243-247