10.3969/j.issn.1000-7024.2012.01.024
激光雷达SCADA跨平台嵌入式软件设计
为满足激光雷达系统控制与数据采集( SCADA)对跨平台的需求,利用基于组件的框架技术,在ColdFire+ μC/OSII初始平台上采用标准C语言实现了SCADA嵌入式软件.在领域分析基础上明确了SCADA软件架构,对软件架构进行可通用部分和平台依赖部分划分及组件化处理,形成SCADA软件框架,并在框架基础上完成软件设计.实验结果表明,基于框架的SCADA嵌入式软件不仅提高了软件的可靠性和可扩展性,而且实现了软件向其它平台扩展的能力,达到了设计重用和代码重用目的.
跨平台、框架、组件、嵌入式软件、激光雷达、系统控制与数据采集
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TP311(计算技术、计算机技术)
国家863高技术研究发展计划基金项目2008AA121304
2012-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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