激光雷达SCADA跨平台嵌入式软件设计

摘要：

为满足激光雷达系统控制与数据采集( SCADA)对跨平台的需求,利用基于组件的框架技术,在ColdFire+ μC/OSII初始平台上采用标准C语言实现了SCADA嵌入式软件.在领域分析基础上明确了SCADA软件架构,对软件架构进行可通用部分和平台依赖部分划分及组件化处理,形成SCADA软件框架,并在框架基础上完成软件设计.实验结果表明,基于框架的SCADA嵌入式软件不仅提高了软件的可靠性和可扩展性,而且实现了软件向其它平台扩展的能力,达到了设计重用和代码重用目的.

关键词：跨平台、框架、组件、嵌入式软件、激光雷达、系统控制与数据采集

所属期刊栏目：33

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家863高技术研究发展计划基金项目2008AA121304

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：116-121