基于特征分析的番茄识别及其软件的快速开发
为导引机械手采摘番茄,提出了基于形状与纹理特征分析的番茄识别和软件实现方法.提取番茄和枯叶等干扰物的子图像,选择3个形状特征和5个纹理特征参数进行统计分析,在Matlab下快速验证番茄识别算法,再利用OpenCV函数库在Visual C++下对识别算法进行再现,实现了目标识别软件的快速开发.对674幅番茄图像进行识别试验的结果表明,对生长状态为相互分离的成熟番茄,正确识别率达到90％以上.不同分辨率的番茄图像处理实验结果表明,利用OpenCV函数库编制的程序比Matlab下的代码执行效率显著提高,而且能实时采集并同步处理双目图像,可为采摘机器人目标识别和软件开发提供参考.
机器视觉、目标识别:图像处理:软件开发、OpenCV
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TP242.62(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目50805067;中国博士后基金项目20080441073;江苏大学高级专业人才科研启动基金项目07JDG078
2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
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