基于EtherCAT总线的伺服运动监控系统设计

摘要：

针对传统基于串口通信总线的伺服运动监控系统传输速率低、传输距离近、误码率高的问题,研究了实时以太网EtherCAT (Ethernet for control automation technology,应用于控制自动化的以太网技术)技术的原理及其主从站的实现方法,在基于Windows架构的实时操作系统扩展RTX(real time extension,实时操作系统扩展)平台上,应用该技术成功的实现了一种新型的伺服驱动器测试监控系统,实验结果表明,该系统能够满足监控系统大数据量数传、高实时处理以及抗干扰能力强的要求.

关键词：实时以太网、EtherCAT、主从站、RTX、串口通信总线、伺服驱动器、监控系统

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家“十一五”科技重大专项基金项目2009ZX04009-014

在线出版日期：2011-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2660-2663,2751