基于EtherCAT协议现场级实时以太网控制系统研究
针对工业现场级控制对实时性要求越来越高的问题,提出了采用新一代工业以太网协议标准-EtherCAT协议构建现场级控制系统的方案.为了验证方案的可行性,以海洋环境监测应用为背景设计了多路浪高数据采集与控制系统,并在实验室条件下对包括主站和从站的完整系统进行了测试.实验结果表明,该类系统能够实现响应时间为微秒级的实时数据监控,为现场级以太网高实时性监控的实现提供了可行的解决途径.
实时性、工业以太网、EtherCAT协议、现场级控制、响应时间
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TP274+.5(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目50879098
2011-12-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
2294-2297