动态噪声影响的移动视觉立体匹配算法

摘要：

为解决移动视觉系统的动态噪声问题,提出了一种可适应动态噪声的立体匹配算法.对视觉图像进行分割,利用Kalman滤波算法估计噪声对图像分割的影响,并以此动态调整分割精度,以分割边缘特征点作为基元利用置信度传播(belief propagation,BP)算法提取出边缘特征点视差,最后根据特征点视差统一对分割区域进行赋值,得出最终视差图.实验结果表明,该算法不仅符合移动视觉系统的动态实时性要求,而且能适应动态噪声影响,得出精度较高的立体匹配结果.

关键词：立体匹配、窄带水平集、卡尔曼滤波、噪声估计、置信度传播算法

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省自然科学基金项目BK2009093

在线出版日期：2011-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1394-1397