动态噪声影响的移动视觉立体匹配算法
为解决移动视觉系统的动态噪声问题,提出了一种可适应动态噪声的立体匹配算法.对视觉图像进行分割,利用Kalman滤波算法估计噪声对图像分割的影响,并以此动态调整分割精度,以分割边缘特征点作为基元利用置信度传播(belief propagation,BP)算法提取出边缘特征点视差,最后根据特征点视差统一对分割区域进行赋值,得出最终视差图.实验结果表明,该算法不仅符合移动视觉系统的动态实时性要求,而且能适应动态噪声影响,得出精度较高的立体匹配结果.
立体匹配、窄带水平集、卡尔曼滤波、噪声估计、置信度传播算法
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TP391(计算技术、计算机技术)
江苏省自然科学基金项目BK2009093
2011-08-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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