基于INS辅助的高动态GPS接收机算法研究

摘要：

通过对弹载GPS接收机在实际应用中遇到问题的分析,提出了INS(inertial navigation system)辅助GPS接收机的算法.采用不同性能的INS直接辅助GPS接收机,可以使弹载GPS接收机在多普勒频率发生较大变化时仍然保持锁定,而且陀螺漂移误差为0.01°/h的INS辅助GPS接收机后的动态应力误差比未辅助时减小了90%以上,提高了跟踪性能.对陀螺漂移误差为25.2°/h的INS进行紧耦合校正,并用校正后的结果辅助GPS接收机,动态应力误差比未校正前减小了20%以上.仿真结果表明,该算法在高动态环境下仍然可以使环路带宽足够小,在满足接收机动态性能的情况下,也保证了噪声性能.

关键词：高动态、GPS接收机、惯性导航系统、锁相环、紧耦合

所属期刊栏目：32

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室开放基金项目2009PNTT11

在线出版日期：2011-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1096-1098,封3