标定靶面平行成像平面时Tsai算法的改进

摘要：

针对机器视觉应用中出现的标定靶面平行于摄像机成像平面的情况,提出对基于RAC(radial alignment constraint)摄像机标定算法的改进.建立了该种情形下摄像机标定模型,根据RAC约束的方向不变性、RAC约束的等比例性等特性,使用Levenber-Marquardt算法计算出部分参数,以及利用针孔成像原理求出余下的参数.通过实验对算法进行了验证和分析,结果表明,该算法计算量小,并且具有较高的标定精度.

关键词：标定靶面、平行、标定、径向排列约束、Levenber-Marquardt算法

所属期刊栏目：32

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目40806011

在线出版日期：2011-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1019-1022