基于无线传感器和视频融合的室内定位技术研究

摘要：

为了提高室内定位跟踪精度和扩大定位跟踪范围,建立了一种无线传感器和视频融合定位跟踪模型.该模型通过分析无线传感器和视频传感器定位特点,确定了基于粒子滤波的融合定位策略,提高视频目标检测能力,补偿无线传感器的定位精度和盲区.提出了基于无线传感器和视频观测模型的粒子权重评估方法,提高了粒子更新效率.结合实例对模型和算法进行了仿真分析,结果表明了模型的可行性和算法的有效性.

关键词：室内定位、无线传感器定位、视频定位、数据融合、粒子滤波

所属期刊栏目：32

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：347-350