智能车前方目标车辆检测方法研究

摘要：

为了准确检测智能车前方目标车辆以及确定目标车辆与本车的距离信息,提出了一种应用模糊逻辑融合车辆多特征检测目标车辆的算法.该算法充分考虑到车辆多个特征的重要性,将模糊理论中的模糊隶属度函数和特征置信度值相结合实现目标车辆的验证.在生成目标假设以及提取有效特征点后,通过对不同特征进行模糊化,根据模糊推理融合得到的目标车辆的最终置信度验证车辆假设,实现前方车辆的检测.试验数据表明,该算法具有较好的适应能力和抗干扰能力,能够及时准确地检测前方目标车辆.

关键词：智能车、模糊逻辑、隶属度函数、特征置信度、车辆检测

所属期刊栏目：31

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市教委科技创新平台基金项目JJ002790200802

在线出版日期：2011-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5100-5103