基于量子遗传粒子滤波的WSN目标跟踪算法
为了解决粒子滤波算法中存在的严重的退化现象,以及采用常规的重采样方法解决退化问题导致的粒子耗尽问题,研究了粒子滤波退化现象存在的原因和量子遗传算法具有的优点,将量子遗传算法引入粒子滤波,提出了基于量子遗传粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法.通过量子遗传算法的编码方式增加粒子集的多样性,从而缓解了粒子滤波的退化现象并解决了粒子耗尽问题,而量子的并行性也节省了计算时间,提高了跟踪的实时性.仿真结果表明了该算法是可行的.
无线传感器网络、目标跟踪、粒子滤波、退化问题、量子遗传算法
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TP393(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金项目60773055
2011-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
4950-4952,5107