自动巡线小车的图像采集系统开发与优化

摘要：

为了实现自动巡线小车的路径精确识别,同时不牺牲系统的运行速度,开发了一种由CMOS数字摄像头OV6620和飞思卡尔MC9S12XS128微控制器组成的图像采集系统.采用双口静态存储器IDT7008作为数据缓存实现系统的优化,引入分割最佳阀值的迭代算法和中值滤波快速算法,提高了图像边缘检测的抗干扰能力和边缘定位的精确性,增强了图像的平滑性,边缘定位精确度可达80%以上.实验结果表明,该图像采集系统简单可靠,性价比高,便于调试,大大减少了图像采集和处理的时间,应用在自动巡线小车上取得了良好效果.

关键词：图像采集系统、摄像头、图像处理、巡线、中值滤波

所属期刊栏目：31

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：2008年度上海市级重点建设基金项目A-2601-09-0005:上海市地方高校能力建设基金项目08210511900.上海海洋大学骆肇荛基金项目A-2900-08-0015-8

在线出版日期：2010-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3754-3756,3819