基于视频反馈和实时仿真的机器人远程控制系统

摘要：

为了在保证安全和经济的前提下提高机器人远程操作的用户体验,设计并实现了一种基于视频反馈和实时仿真的工业机器人远程控制系统.提出了一套通过常见的游戏手柄对工业机器人进行控制的方法,研制了通过互联网和仿真反馈及视频反馈对工业机器人的动作进行预测和监控的平台.在此基础上根据仿真平台特点,提出了将3D碰撞检测引入系统以提高系统的安全性.最后,实验结果表明了该系统的正确性和有效性.

关键词：工业机器人、远程控制、实时仿真、视觉反馈、碰撞检测

所属期刊栏目：31

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金与中国民用航空总局联合基金项目60776816;广东省自然科学基金重点项目8251064101000005

在线出版日期：2010-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2842-2845,2913