基于视觉的车辆侧后方道路图像检测技术

摘要：

针对车辆在换道过程中易发生碰撞的问题,提出了一种针对车辆侧后方包括盲点区域在内的道路图像的检测算法.该算法对车辆侧后方车道线分为内外两侧进行分析,解决了因摄像机安放位置所产生的感兴趣区域不对称问题.利用基于梯度特征的阴影检测法对接近的车辆进行识别,在此基础上,通过单目视觉测距和两车的几何位置关系计算两车的距离.实验结果表明,该方法可以准确地识别本车后方的车道线和车辆,并且当两车距离在55米以内时,系统可以有效的对车距进行估计.

关键词：换道、盲点区域、感兴趣区域、梯度特征、单目视觉

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划基金项目2007BAK35B02

在线出版日期：2010-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2800-2803