快速有效的摄像机标定方法

摘要：

提出了一种快速有效的基于径向约束的两步算法.该算法综合了线性模型和非线性模型的优点,在求解摄像机参数的过程中,采用线性模型标定摄像机中的一部分参数,进一步考虑非线性畸变,通过条件化简将非线性方程转化成线性方程求解其余摄像机参数,有效避免了直接求解非线性方程带来的计算繁琐和结果不稳定的缺陷.最后对标定结果采取最优化算法求精.实验结果表明,优化后的两步算法提高了摄像机标定的效率和准确性.

关键词：摄像机标定、径向约束、两步法、线性标定、非线性标定

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2614-2616,2620