基于到达时差的声音定位系统的研究与实现

摘要：

为了解决机器人视觉定位的局限性,使其能精确判断出移动音源所处的位置,提出了一种由3路高精度拾音,2个单片机控制系统.移动发声装置和无线收发模块组成的声音定位系统的原理与实现方法.该系统采用基于到达时差的方法来确定移动音源的位置,先获得声音信号到达拾音器对的时间差,再根据到达时间差和拾音器的位置获得移动音源的位置.实验结果表明,该定位方法具有结构简单、精度较高等优点,可满足对机器人利用声音进行定位的需要.

关键词：声音定位、单片机控制、移动声源、无线传榆、到达时差

所属期刊栏目：31

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：长安大学校青年基金项目06Z15

在线出版日期：2010-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2462-2465